Petrovac je veoma staro naselje, istorija potiče još od rimskog doba o čemu svjedoče mnoga kulturna nasljeđa koje možete posjetiti. Danas je Petrovac jedno od najpopularnijh turističkih destinacija, posebno za porodični odmor.
Petrovac ima dvije prekrasne plaže s pogledom na ostrva Katic i Sveta Nedjelja - obilježje ovog mjesta. Gradska plaža proteže se 600 metara duž šetališta, a plaža Lučice duga 220 metara nalazi se 300 metara od centra Petrovca.
Petrovac nudi pregršt restorana i barova koji su smješteni uz samu obalu mora. Ovdje ćete naći neke od najboljih primorskih restorana u Crnoj Gori.